「楽天知命（らくてんちめい）」は、易経に出てくる言葉です。天を楽しみ、命を知る。だから憂えない、と続きます。天命というと大げさに聞こえますが、自分に与えられた役回りを引き受ける、くらいの意味だと思っています。